המעבדה לנחילים רובוטיים ורחפנים מחפשת מאסטרנט/ית למחקר העוסק באינטראקציה מכנית בין רובוטים בנחיל ו-self assembling robots

המעבדה לנחילים רובוטיים ורחפנים עוסקת במחקר של היבטים מכאניים של מכונות חקלאיות כולל אינטראקציה בין המכונות ובין המכונות לסביבת העבודה שלהן. במעבדה מתבצע פיתוח של מכונות ושיטות חדשות לביצוע משימות חקלאיות באופן אוטונומי, יעיל אנרגטית, בר קיימא, בלי נזקים לסביבה ומותאם למציאות אקלימית, אנרגטית, כלכלית ופוליטית. בין נושאי המחקר החלפת מכונות גדולות בנחילים יעילים וגמישים, ניצול סביבת העבודה מובנית, גישה למקומות חקלאיים בעזרת רחפנים, בדיקת יכולות של נחילים עם אינטראקציה מכנית. נחילים רובוטיים, ביזור, הרכבה עצמית, אינטראקציה מכנית.

דרישות:

תואר ראשון בהנדסת מכונות או תחום דומה עם התמקצעות בהיבטים מכניים, חוש טכני, יכולת לתכנת ונכונות לעבודה בסביבה חקלאית.

קולאז' של ארבע תמונות מהמחקר: רובוט שדה עם זרוע וגלגלים בשטח ירוק; תרשים תלת-ממדי של מנגנון הרובוט מתחת לפאנלים סולאריים; שרטוט מתויג של רכיבי הרובוט - מנגנון עיגון (Anchoring mechanisms), כלי חריש (Plowing tool), בורגי קרקע (Soil screws), סוללות (Batteries), מסגרת שילדה (Chassis frame), שרשרת תמסורת (Transmission chain), מפעיל מחרשה (Plow actuator); ורחפן נושא מטען מעל עדר כבשים בשדה פתוח.

המחקר יכלול התמקצעות עם: תכן מכני, אלגוריטמים לחישת סביבה ואינטראקציה בין רובוטים, סימולציות, ניסוים בשטח

מתאימים/ות? שלחו קורות חיים לד"ר ויקטור בלוך ב victor.bloch@volcani.agri.gov.il

פרטי החוקר

שם החוקר: Ph.D. ויקטור בלוך
כתובת אימייל: victor.bloch@volcani.agri.gov.il