תחומי העניין המדעיים של פרופ’ שטיינברג הם אפידמיולוגיה בוטנאית, מודלים לחיזוי התפתחות של מחלות צמחים והערכת נזקים, פיתוח גישות לבקרה מושכלת של גורמי מחלות תוך שימוש גישות של הדברה משולבת ופיתוח מערכות תומכות החלטה. במהלך השנים פיתח כמה מערכות תומכות החלטה שנמצאו בשימוש נרחב על ידי המגדלים (כמו למשל, ‘המחליטה’, ‘פצוחית’, גרעין ופרח’, ועוד). הוא חקר את האטיולוגיה והאפידמיולוגיה של יותר מ -50 מערכות פתוגן-פונדקאי בגידולים שונים, ובכלל זה גידולי שדה, ירקות בשטח הפתוח, ירקות בחממה, תבלינים, עצי פרי, עצי יער ועוד. פרופ’ שטיינברג הדריך במהלך הקריירה שלו יותר מ – 30 תלמידים לתארים מוסמך ודוקטור ופירסם יותר מ – 170 מאמרי מחקר, מאמרי סקירה ופרקים בספרים מקצועיים ועוד יותר מ – 100 מאמרים מקצועיים בעברית.
